UNIDAD EDUCATIVA PARTICULAR "POLITÉCNICO"
4° AÑO PAI - 10° AÑO DE BÁSICA "A"
GRUPAL - Proyecto Avance 2
Grupo: Christopher Acosta y Jerson Toledo Fecha: 07/11/17
Realizar la bitácora del día
Hoy realizamos la conexión de los circuitos para nuestro juego del bus con brazo mecánico y su respectiva programación. Decidimos usar el Servo Motor en vez del motor reductor debido a que el que teníamos no rotaba a diferentes velocidades.
Los materiales usados fueron:
- Cables macho-macho
- Cables macho-hembra
- 1 Display LCD
- 1 Servo Motor
- 1 potenciómetro
- 1 Teclado Arduino
- 1 placa Arduino UNO con su cable USB
- 1 protoboard
Los pasos a seguir fueron:
- Poner el potenciometro en el protobard y colocar cables a sus patas de poder (exteriores)
- Conectar los pines 5V y GND del Arduino al protoboard
- Conectar los pines del Display LCD al Arduino y protoboard. NO olvidar el que va a la pata media del potenciometro.
- Conectar el Teclado Arduino a los pines 5 al 12 del Arduino
- Conectar cables a los pines de poder del Servo Motor y el pin de señal al pin 13 del Arduino.
- Programar
- Regular el brillo del Display LCD con el potenciómetro.
La siguiente imagen demuestra la conexión de los circuitos:
A continuación se muestra la programación. Nosotros decidimos hacer que el bus solo gire 180º para no complicar demasiado los códigos:
Después de programar, lo probamos y si funcionó como se esperaba. Además el Display mostraba el nombre del juego y la tecla que era pulsada. Todo esto fue lo que pudimos avanzar en las dos horas clase del Martes.