Proyecto Avance 2

UNIDAD EDUCATIVA PARTICULAR "POLITÉCNICO"

4° AÑO PAI - 10° AÑO DE BÁSICA "A"

GRUPAL - Proyecto Avance 2

Grupo: Christopher Acosta y Jerson Toledo                               Fecha: 07/11/17

Realizar la bitácora del día

Hoy realizamos la conexión de los circuitos para nuestro juego del bus con brazo mecánico y su respectiva programación. Decidimos usar el Servo Motor en vez del motor reductor debido a que el que teníamos no rotaba a diferentes velocidades.

Los materiales usados fueron:

• Cables macho-macho
• Cables macho-hembra
• 1 Display LCD
• 1 Servo Motor
• 1 potenciómetro
• 1 Teclado Arduino
• 1 placa Arduino UNO con su cable USB
• 1 protoboard

Los pasos a seguir fueron:

1. Poner el potenciometro en el protobard y colocar cables a sus patas de poder (exteriores)
2. Conectar los pines 5V y GND del Arduino al protoboard
3. Conectar los pines del Display LCD al Arduino y protoboard. NO olvidar el que va a la pata media del potenciometro.
4. Conectar el Teclado Arduino a los pines 5 al 12 del Arduino
5. Conectar cables a los pines de poder del Servo Motor y el pin de señal al pin 13 del Arduino.
6. Programar
7. Regular el brillo del Display LCD con el potenciómetro.

La siguiente imagen demuestra la conexión de los circuitos:

A continuación se muestra la programación. Nosotros decidimos hacer que el bus solo gire 180º para no complicar demasiado los códigos:

Después de programar, lo probamos y si funcionó como se esperaba. Además el Display mostraba el nombre del juego y la tecla que era pulsada. Todo esto fue lo que pudimos avanzar en las dos horas clase del Martes.