UNIDAD EDUCATIVA PARTICULAR "POLITÉCNICO"
4° AÑO PAI - 10° AÑO DE BÁSICA "A"
INDIVIDUAL - Motor reductor
Nombre: Christopher Acosta Fecha: 24/10/17
Contestar en el blog las preguntas 3 y 4 del moodle.
3. En base a lo observado, infiera acerca de la función del código.
La línea const int control = 9 ; indica en que pin está conectado el transitor (como la constante "control") a la placa Arduino. Este transitor amplificará el voltaje que recibirán el led y el motor reductor.
El siguiente void setup indica que el Arduino enviará señal a la constante "control" a través de uno de sus pines, por eso es OUTPUT:
void setup()
{ pinMode(control, OUTPUT) ; }
El void loop demuestra el rango del voltaje (o velocidad para el motor) que emitirá el transitor que será desde 0 hasta menos de 255 y luego vuelva a ser 0. Además, el analogWrite será la orden para enviar señal a "control" y éste se demorará 15 milisegundos en leerla.
void loop()
{
for ( int n = 0 ; n < 255 ; n++)
{
analogWrite (control, n) ;
delay(15) ;
}
}
4. ¿Para qué sirve el transistor NPN?
El transistor NPN sirve como amplificador de voltaje.
5. Conecte el teclado para que al presionar A, B o C se pueda controlar diferentes velocidades.
Esta imagen indica la conexión física de los elementos electrónicos incluyendo un transistor. El cable de señal será conectado en el pin 13 del Arduino:
Luego, conectamos el Teclado Arduino en los pines 2 al 9 del Arduino.
Ahora en la programación, se debe incluir la librería Keypad, indicar el pin en que está conectado el transistor. Después, se le dará la variable "n" y luego se escribe el programa del Teclado, indicando en qué pines está conectado. En void setup se pondrá Serial.begin(9600); y pinMode(control,OUTPUT);
Por otro lado en void loop, se pondrá el if para indicar las condiciones.cuando "pulsación" sea A, el motor vaya a una velocidad. Si es B, irá a otra y lo mismo con C. Se ejecuta la acción con analogWrite(control, n); (ver la siguiente imagen)
Este es un video del motor en movimiento. Lamentablemente en mi motor no se puede apreciar un cambio de velocidad.
